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上海方菱全新一代平面坡口切割系统，支持平面V型、A型、Y型、X型、K型、I型等内坡口、外坡口切割。
* 配置特点
1、方菱AB轴无限回转头
自研AB轴无限回转头，支持H型钢、平面、圆管等坡口切割；
支持平面V型、A型、Y型、X型、K型、I型等内坡口、外坡口切割；
旋转轴支持±360°旋转偏摆；
偏摆轴支持±60°旋转偏摆。能够完成大角度（±55°）坡口切割；
可无限回转、有效防止枪线缠绕的情况发生。
AB轴结构示意图
3、内置弧压调高
无需额外调高器，仅使用分压板采样弧压。
EtherCAT总线扩展AD，保证采样速率和精度。
自适应PID调节算法。
灵活丰富的参数设置。
内置弧压调高
4、等离子电源通信
本系统可与海宝等离子电源通过串口或网络进行通信，获取等离子电源运行参数和状态参数，并可向等离子电源下发切割参数，保证切割过程中使用合适的切割参数。
5、切割喷码一体控制
套料软件支持喷码文字和切割图形一起编辑；
生成G代码时，支持仅喷码、仅切割、喷码与切割混合编码等三种模式；
系统支持喷码任务和切割任务自动切换；
支持德国REA、德国EBS、日本日立HITACHI喷码机通信控制。
*特色功能
1、坡口工艺补偿数据
套料软件自带海宝、六和等离子电源的工艺补偿数据库（基础数据库）。
支持平面V型、A型、Y型、X型、K型、I型等内坡口、外坡口切割的工艺补偿。
针对不同厚度、不同坡口角度进行补偿。
包含角度补偿、割缝补偿、切割速度等工艺补偿内容。
可以灵活根据实测数据添加、插入新的补偿数据。
2、坡口工艺系统二次补偿
除在套料阶段应用工艺补偿数据库进行工艺补偿外，系统软件也可针对具体切割情况进行工艺补偿，方便灵活操作。
系统工艺补偿调整
3、实时扫描钢板倾角补偿
通过激光位置传感器，在切割的同时，即可将切割路径前方钢板平面的倾斜角度计算出来；倾角实时补偿到即将切割的路径中，调整割炬姿态，保证切割的坡口角度正确；
系统自动判断无法计算的区域，自动沿用上一区域的倾角进行补偿，使得总体精度和实时性保持最优选择，极大改进切割效率。
倾角补偿示意图
4、相异坡口平滑过渡
不同坡口段平滑过渡、可在指定距离内做角度过渡或切割过程中做角度变化，内坡口直角相交坡面，可无角环自然过渡，棱角分明。
5、多种坡口切割工艺
K坡口切割顺序 | 下坡口 VAS 垂直切割 I 上坡口 VDS |
| 多刀坡口切割顺序 | 多次切割的顺序会影响切割效果。本系统均采用自下而上的切割顺序，保证切割面的质量的光顺。 |
